1936年，郭洪涛通知王世泰就近到安塞县去当军事部长。当时，安塞县的县委书记是贺炳章，县苏维埃主席是张爱民，副主席刘汉鼎兼游击队队长。

王世泰到任后，他们几位对他非常热情，非常尊重，让他管理游击队，还给他派了个专职秘书。

王世泰对县军事部工作看得很重，他认为并不是个只吃饭养伤的闲差，搞好了照样可以发挥重要作用。

在短短三四个月内，他抓整顿，抓训练，抓装备，把游击队从几十个人扩大到100多人。

他派新任游击队队长崔世俊到定边、靖边一带打土豪，搞到了一大笔经费和物资，

不但完全解决了游击队的冬季服装和活动经费问题，还把剩余部分上交省军事部和县委、 县苏维埃政府机关。

1936年12月12日， 发生了震惊中外的西安事变，王世泰此时已调任陕北省苏维埃政府军事部副部长。

军事部部长是钟赤兵，长征过雪山时因冻伤截掉了双腿，王世泰此时左腿仍不能着地。

所以，同志们戏称他俩是“两个部长一条腿”。听到蒋介石被扣，陕北省军事部人员高兴得手舞足蹈。

钟赤兵和王世泰于12月15日， 带领警卫班从安塞启程到延安城近郊的杨家湾。想趁国民党内部混乱之际，开云app在线体育解放延安。

达到的当天傍晚， 周恩来一行十七八人也从党中央驻地保安到了杨家湾。钟赤兵和王世泰急忙到门口迎接。

周恩来一见面就批评说： “你们两个残废人，谁让你们来的？ 这儿离城这么近，敌人把你们俘虏去怎么办？”

钟赤兵、王世泰汇报了想解放延安的想法后，周恩来关切地说： “你们的心情可以理解， 但要注意安全。”

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周恩来

晚上，周恩来又向钟赤兵、王世泰简要介绍了西安事变的经过及中央的对策，中央关于和平解决事变的主张，和促成抗日民族统一战线的愿望。

他此行的使命， 就是去完成中央对西安事变的既定方针。晚饭后，周恩来告诉钟赤兵、 王世泰，

我们党早在今年4月，就已和张学良、杨虎城达成了停战协议，对东北军和西北军的统战工作已有相当进展，在这方面较为放心。

但眼下， 蒋介石的嫡系部队汤恩伯趁混乱占领了绥德、清涧，其先头部队已进至延安辖区的蟠龙镇。

周恩来指示钟赤兵、 王世泰一定要设法阻止汤恩伯部的前进。延安当时是张学良的地盘， 西安事变后准备把防务移交给红军。

周恩来命令钟赤兵回安塞主持全面工作，叫王世泰赶赴蟠龙地区组织游击队、赤卫军，配合主力阻击汤恩伯部，以保证我军顺利进入延安。

周恩来强调说，汤恩伯部是国民军的精锐，要避其锋芒，最好的办法是用游击战来对付他。 叫他们白天走不成， 晚上睡不好。 至少要拖住他们三天时间。

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